锥螺纹用G76编程的格式如下：
G76：
表示执行锥螺纹的循环。
P（m）：
表示螺纹精车次数，范围是00到99，m为模态量。
（r）：
表示螺纹尾端倒角值，范围是0.0到9.9L，L为导程，r为模态量。
（a）：
表示刀尖角度，可选角度为80度、60度、55度、30度、29度、0度，a为模态量。
Q（dmin）：
表示螺纹粗车时的最小切削量，单位是微米。
R（d）：
表示螺纹精车的切削量，单位是毫米。
此外，还可以有以下格式：
G76 X（U）-Z（W）-R（i） P（k） Q（d） F（L）：
其中X（U）-Z（W）为螺纹终点绝对坐标或增量坐标，R（i）为螺纹锥度值，P（k）为螺纹高度，Q（d）为第一次车削深度，F（L）为螺纹的导程。
G76 C（c） R（r） E（e） A（a） X（x） Z（z） I（i） K（k） U（d） V（dmin） Q（d） P（p） F（L）：
其中c为精加工次数，r为螺纹Z向退尾长度，e为螺纹X向退尾长度，a为刀尖角度，x和z为螺纹终点坐标，i为螺纹切削起点与终点的半径差，k为螺纹高度，u为螺纹加工有效长度，v为最小切削深度，p为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角，L为螺纹导程。
建议在编程时根据具体的加工需求和机床系统选择合适的格式和参数。