G76是广数系统（GSK）中用于加工螺旋形螺纹的指令。要使用G76指令进行编程，你需要遵循以下步骤和格式：
确定螺纹参数
P（m）（r）（a）：
`m`：精车螺纹的次数，通常选择02。
`r`：螺纹尾部倒角量，通常为00。
`a`：刀尖有度，通常为60度（如果需要）。
Q（Δdmin）R（d）：
`Δdmin`：粗车螺纹时的最小切削量，通常选择0.1mm或0.2mm。
`d`：螺纹精车余量，通常选择0.2mm。
G76X__Z__R（i）P（K）Q（Δd）F（I）：
`X`和`Z`：螺纹的终点坐标。
`R（i）`：螺纹锥度，直螺纹i=0，也可省略。
`P（K）`：牙型高度，通常为0.6*牙距。
`Q（Δd）`：第一次切深，通常选择0.5mm。
`F（I）`：进给速度，通常为F6（英制螺纹）或F0.2（公制螺纹）。
编写程序
设定参数：
`N10 G00 X0 Z0`：快速移到原点。
`N20 T0101 M6`：安装M6型号外螺纹刀片。
`N30 S600 M3`：主轴转速为600rpm，正转。
`N40 G97 S200 F0.2`：设置进给速度为0.2mm/min。
加工前准备：
`N50 M8`：打开冷却液。
`N60 G96 S200`：恒定切削进给3。
进行螺纹加工：
`N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2`：
`P010060`：螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm。
`Q0303`：螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：螺距为150mm。
`L500`：螺纹长度为500mm。
`F0.2`：进给速度为0.2mm/min。
结束加工：
`N80 G00 X0 Z150`：快速移到原点。
`N90 M9`：关闭冷却液。
示例程序
```plaintext
N10 G00 X0 Z0 ; 快速移到原点
N20 T0101 M6 ; 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ; 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ; 设置进给速度为0.2mm/min
N50 M8 ; 打开冷却液
N60 G96 S200 ; 恒定切削进给3
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ; 螺纹加工
- P010060: 螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm
- Q0303: 螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）
- R150: 螺距为150mm
- L500: 螺纹长度为500mm
- F0.2: 进给速度为0.2mm/min
N80 G00 X0 Z150 ; 快速移到原点
N90 M9 ; 关闭冷却液
```
建议
在编写G7