手工编程一排孔通常涉及以下步骤：
确定孔的位置和尺寸
根据设计图纸或工艺要求，确定每个孔的横向和纵向坐标以及孔径大小。
选择编程软件
打开数控铣床的编程软件，根据机床的控制系统和编程语言选择合适的软件。
创建新程序
在编程软件中创建新程序，并设置程序的起始点。
编写G代码和M代码
使用G代码控制铣削操作，如移动轴、选择刀具和切削进给速度。
使用M代码控制机床的辅助功能，如冷却液和主轴的启停。
编写每个孔的铣削程序
根据每个孔的位置和尺寸，编写相应的G代码。
设置每个孔的铣削参数，如进给速度、切削深度和铣削路径。
检查程序
依次编写每个孔的铣削程序，确保程序的逻辑正确，连续运行不出错。
检查编写的程序，确认每个孔的位置和铣削参数是否正确。
上传程序到数控铣床
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
试切验证
在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性。根据需要进行调整和优化。
示例程序结构
```plaintext
% O0001
M6 T1 选择1号刀
G0 G90 G54 X7. Y-5. 快速定位到第一个孔上方，主轴正转
G43 H1 Z50. 建立刀具长度补偿，打开冷却液
G98 G81 Z-2. R2. F60. 点孔固定循环
X33. 点第二个孔
G80 取消固定循环
M5 主轴停止
G91 G28 Z0. 返回到起始位置
M9 关闭冷却液，Z轴返回机床参考点
G28 Y0. Y轴返回机床参考点
M01 选择性停止
M6 T2 钻孔
G0 G90 G54 X7. Y-5. 快速定位到第一个孔上方，主轴正转
M3 S1000 主轴转速1000转/分钟
G43 H2 Z50. 建立刀具长度补偿，打开冷却液
M8 建立刀具长度补偿
G98 G83 Z-13. R2. 点孔固定循环
Q2. F60. 圆弧插补，进给速度60mm/min
X33. 点第二个孔
G80 取消固定循环
M5 主轴停止
G91 G28 Z0. 返回到起始位置
M9 关闭冷却液，Z轴返回机床参考点
G28 Y0. Y轴返回机床参考点
M30 程序结束
```
注意事项
确保每个孔的位置和尺寸准确无误。
根据实际情况调整进给速度、切削深度等参数。
在试切过程中，注意观察切削情况，及时调整程序。
通过以上步骤，可以手工编程完成一排孔的铣削操作。