在数控车床上加工M10内径螺纹的编程方法如下：
使用G76指令进行螺纹加工
G76指令格式：`G76 X… Z… P… Q… R…`
示例程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
解释：
`G90`：将机床坐标系设置为绝对坐标系。
`G54`：将工件坐标系设置为G54坐标系。
`G96`：将主轴转速设为500转/分钟。
`S500`：开启主轴。
`M3`：选择1号刀具。
`G0 X10 Z5`：将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置。
`G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1`：用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm。
使用评估线及相关参数编程
评估线方法：通过改变进给轴速度和方向来控制螺纹加工。
示例程序：
```
%设定评估线参数
%根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置
```
解释：这种方法适用于那些无法用G76来编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。
使用M10指令进行攻牙
M10指令格式：`M10 P10 Q1`
示例程序：
```
M10 P10 Q1
```
解释：
`M10`：指定螺纹指令。
`P10`：指定螺纹刀具的直径（单位：毫米）。
`Q1`：指定螺纹刀具的螺距（单位：毫米）。
建议
选择合适的刀具：根据加工材料选择合适的螺纹刀具，确保刀具的直径和螺距与加工要求匹配。
设置合适的转速和进给速度：根据材料类型和机床刚性设置合适的转速和进给速度，以确保加工质量和效率。
检查和调整：在加工完成后，检查螺纹的质量和尺寸，根据实际情况进行微调和调整。
通过以上方法，您可以在数控车床上成功加工出M10内径螺纹。