五轴铣立方体编程的步骤如下：
确定工件的坐标系
将工件的坐标系设置为与机床的坐标系相同，即将工件的X轴与机床的X轴对齐，Y轴与Y轴对齐，Z轴与Z轴对齐。
确定刀具的位置和方向
通过刀具的长度、直径和几何参数来确定刀具在机床坐标系中的位置。
通过刀具的旋转角度来确定刀具的方向。
生成刀具路径
使用CAD软件或CAM软件生成刀具路径。在生成刀具路径时，需要考虑到刀具的几何限制、加工精度要求以及加工效率等因素。
确定切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。合理设置这些参数可以提高加工效率，保证加工质量，并延长刀具寿命。
模拟和验证
在CAM软件中对刀具路径进行模拟，检查编程是否正确，避免出现碰撞、空跳等问题。
对模拟加工结果进行验证，确保加工质量和精度符合要求。
编写加工代码
根据编写的刀具路径程序，使用CAM软件生成相应的加工代码（如G代码）。这些代码可以直接加载到机床控制系统中进行加工。
优化刀具路径
对编写的刀具路径程序进行优化，以提高加工效率和质量。常见的优化方法有切削路径平滑化、切削轨迹最优化等。
其他注意事项
在实际加工之前，确保所有参数设置正确，并进行必要的模拟验证，以避免在实际加工中出现问题。
通过以上步骤，可以完成五轴铣立方体的编程工作。建议在编程过程中，仔细检查每一步骤，确保所有参数和设置都正确无误，以提高加工效率和加工质量。