四轴加工绞龙的编程方法主要包括以下步骤：
定义坐标系
确定使用哪个坐标系（机床坐标系、工件坐标系或刀具坐标系），并进行定义和切换。通常选择工件坐标系原点，可以使用G92指令设定。
设定工件坐标系原点
选择工件上的某个特定点作为原点，并使用G92指令设定工件坐标系原点。
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定加工路径。可以使用直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等方式进行加工。
编写加工程序
根据确定的加工路径，编写相应的加工程序。加工程序可以使用G代码和M代码进行编写。G代码用于定义运动方式和加工模式，M代码用于定义辅助功能和设备控制。
考虑工具半径补偿
由于刀具的半径可能会导致加工尺寸不准确，因此需要考虑工具半径补偿。可以使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
考虑切削参数
在进行四轴加工时，需要考虑切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。根据工件材料和加工要求，选择合适的切削参数。
模拟验证
在编写完加工程序之后，可以进行模拟验证。通过模拟验证，可以检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
使用宏程序
对于一些特殊的四轴加工需求，可以选择使用宏程序进行开发。通过编写宏程序指令的变量计算和条件判断功能，可以提高系统的编程能力。
CAM编程
使用CAM软件，将CAD图纸中的几何图形数据转化为四轴加工的工具路径。CAM编程的优点是可以自动生成工艺路径，减少人为因素的干预，提高加工效率和精度。
G代码编程
G代码编程是最基础的四轴加工编程方式。通过在编程中使用各种G代码和M代码，控制四轴机床按照既定的路径和加工速度进行工作。
建议
初学者：建议从G代码编程或CAM编程入手，逐步掌握加工编程的基本技能。
复杂加工：对于复杂的几何图形加工，可以考虑使用宏程序或CAM编程来提高编程效率和精度。
模拟验证：在编写加工程序后，务必进行模拟验证，确保加工路径正确无误。