加工小的内孔时，可以使用以下几种编程方法：
G71指令编程
G71是数控机床上的一个加工指令，用于编程加工直径较小的圆孔。它可以在加工过程中自动计算余量，并将其应用于刀具轨迹中。
使用G71指令时，需要提供以下参数：
P参数：指定每次切削的深度。
Q参数：指定整个加工过程中的余量。
U参数：指定每次切削之间的间隔。
W参数：指定最后一次切削的余量。
刀具半径补偿法
由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时，需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数。
长孔加工法
对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。编程时，需要设置刀具的切割深度和切割次数。
线性插补法
对于非圆形的内孔，可以使用线性插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和切割深度等参数。
手动编程
手动编程是指操作员根据零件图纸和加工工艺要求，通过手动输入指令和参数来编写程序。手动编程的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整和修改，适用于一些简单的内孔加工。
自动编程
自动编程是指通过计算机辅助编程软件，根据预先设定的刀具库、工艺参数和加工工艺要求，自动生成加工程序。自动编程的优点是快速、准确，能够提高生产效率，适用于批量生产和复杂的内孔加工。
CAM编程
CAM编程是一种使用计算机辅助制造软件进行内孔加工编程的方式。CAM软件可以根据零件的三维模型自动生成加工路径和刀具轨迹，并生成相应的数控程序。
建议
选择合适的编程方法：根据内孔的尺寸、形状、加工要求和机床的性能选择合适的编程方法。对于简单的内孔加工，可以手动编程或采用G71指令；对于复杂的内孔加工，建议使用自动编程或CAM软件。
设置合适的切削参数：在编程时，需要设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等，以确保加工质量和效率。
进行调试和优化：在编写程序后，需要对程序进行调试和优化，确保切削过程中能够准确地达到设计要求。