四轴桥板坐标转换宏的编程方法如下：
确定机床坐标系和宏程序坐标系的原点位置和方向
机床坐标系的原点通常位于机床的固定位置，而宏程序坐标系的原点可以根据实际加工需求进行设置。
确定坐标轴的正方向和负方向
根据机床坐标系和宏程序坐标系的坐标轴方向，确定每个坐标轴的正方向和负方向。
确定坐标轴的比例关系
根据机床坐标系和宏程序坐标系的坐标轴单位，确定每个坐标轴的比例关系。
确定坐标轴的旋转角度
根据机床坐标系和宏程序坐标系的坐标轴旋转角度，确定每个坐标轴的旋转关系。
编写宏程序
使用适当的G代码指令（如G65、G54、G59等）来设置坐标系转换。例如，使用G65指令可以设置坐标系偏移，使用G54和G59指令可以设置工作坐标系的原点。
```gcode
； 设置坐标系偏移
G65 P9012 A180. R54. S3. X0.0 Y20. Z-10.
； 定义转换矩阵
18=[18-53]
100=[5201+[18*20]]+24
101=[5202+[18*20]]+25
102=[5203+[18*20]]+26
； 计算新的坐标系原点
107=5322-101
108=5323-102
130=1
112=107*COS[130]-108*SIN[130]
113=107*SIN[130]+108*COS[130]
115=112-107
； 设置新的坐标系原点
M19
G54
G0 Z0
```
在这个示例中，`G65 P9012 A180. R54. S3. X0.0 Y20. Z-10.` 指令用于设置坐标系偏移，`18`、`100`、`101`、`102` 定义了转换矩阵，`107`、`108`、`130`、`112`、`113`、`115` 用于计算新的坐标系原点，最后使用 `M19` 和 `G54` 指令设置新的坐标系原点。
请注意，这只是一个示例，具体的宏程序可能需要根据实际的机床和加工需求进行调整。建议在编写宏程序之前，仔细检查机床的坐标系设置和加工路径，以确保转换的准确性。