在UG四轴编程中添加刀具补偿的步骤如下：
打开模型和选择部件
在UG软件中打开要添加刀补的模型，并选择要添加刀补的部件。
选择刀具
在工具栏中选择“刀具”选项，并选择要添加刀补的刀具。
设置刀具参数
在刀具选择对话框中，选择“刀具参数”选项卡。
在“刀具参数”对话框中，找到“刀具补偿”选项，并将其设置为“开启”。
添加补偿点
在模型上选择要添加刀补的点，并使用工具栏中的“添加补偿点”工具添加补偿点。
调整刀具位置
使用工具栏中的“调整刀具位置”工具，将刀具调整到所需的位置。
添加刀补指令
在加工路径编辑中选择刀具，然后在“刀具库”中选择相应的刀具，并在“切削条件”中设置刀补半径和方向。
在加工路径编辑中添加刀补代码，使得程序能够自动计算出刀具运动轨迹和加工深度，从而实现精确的刀补效果。
后处理
如果需要，可以进行后处理，设置刀具补偿寄存器，并在后处理程式中添加刀补指令。
验证和调整
验证刀具补偿设置是否正确，并根据实际情况进行调整，以确保加工精度和质量。
通过以上步骤，可以在UG四轴编程中成功添加刀具补偿，从而实现精确的加工效果。注意，刀补的设置需要根据零件的几何特征和加工要求进行调整，以达到最佳的加工效果。