在数控铣床上编程以自动铣削半圆，您可以遵循以下步骤：
确定半圆的半径和位置
根据工件要求或设计图纸，确定半圆的半径和位置。
将这些尺寸转换为数控铣床坐标系中的坐标值。
选择合适的切削参数
根据工件的材料和硬度，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编写程序
使用G代码进行编程。
使用G02或G03指令进行圆弧插补。对于半圆，使用`+r`来表示圆弧半径。
示例代码可能如下：
```
G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点
G01 Z-10 ; 刀具下降到开始铣削的深度
G02 X0 Y0 Z-10 I0 J0 F100 ; 顺时针铣削半圆，I和J表示半圆的直径
G01 Z10 ; 刀具上升到结束铣削的深度
G00 X0 Y0 ; 快速定位到结束点
```
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床控制系统中。
进行程序调试和验证，确保程序正确无误后，开始运行程序进行铣削。
建议：
在编写程序之前，建议先进行模拟仿真，以确保程序的正确性和安全性。
在实际加工过程中，要密切监控加工过程，及时调整切削参数，以保证加工质量。