在数控铣床上加工半圆弧，通常使用 G代码进行编程。以下是编程半圆弧的基本步骤和常用的G代码指令：
设定工件坐标系和初始位置
使用 `G90` 指令设置绝对编程模式。
使用 `G54` 指令选择工件坐标系。
使用 `G00` 指令将刀具快速移动到工件的初始位置。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用 `G01` 指令进行线性插补运动。
使用 `G02` 或 `G03` 指令进行圆弧插补运动。`G02` 表示顺时针圆弧，`G03` 表示逆时针圆弧。
需要指定圆心坐标（`Xc`, `Yc`）、半径（`R`）以及起点坐标（`Xs`, `Ys`）。
```plaintext
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 选择工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点 （0, 0）
G01 G03 X0 Y0 R50 ； 沿着半圆形轨迹进行铣削，半径为50mm
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 和 `G01` 用于定位和线性插补。
`G03` 用于圆弧插补，`X` 和 `Y` 指定了刀具在平面上的位置，`R` 指定了半径。
最后使用 `M30` 结束程序。
其他编程方式
除了上述基本的G代码指令，还可以使用以下方式：
使用R指令：
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G03 R50 X50 Y0 ； 绘制半径为50mm的顺时针半圆，起点坐标为（50, 0）
```
其中，`R` 指令简化了圆弧的编程，只需指定半径和起点终点坐标。
使用I和J值：
```plaintext
G02 X50 Y0 I0 J0 F200 ； 绘制顺时针半圆，圆心在（0, 0），半径为50mm，进给速度为200mm/min
```
其中，`I` 和 `J` 值分别表示相对于起点的圆心坐标的增量。
注意事项
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
需要根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
在编程过程中，还需要设置好刀具半径和切削模式，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和指令，可以在数控铣床上实现对半圆弧的精确加工。