多工位四轴定轴的编程步骤如下：
确定工件坐标系和机床坐标系
工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系，而机床坐标系是以机床为基准建立的坐标系。
正确确定两者之间的关系，可以确保编程过程中的坐标计算准确无误。
设置工件原点和机床坐标系原点
工件原点是指工件上的一个固定点，通过设置工件原点可以确定工件坐标系。
机床坐标系原点是指机床上的一个固定点，通过设置机床坐标系原点可以确定机床坐标系。
正确设置工件原点和机床坐标系原点可以确保编程过程中的坐标计算准确无误。
确定四轴的运动轴
在四轴定轴加工编程中，需要明确四轴中的哪些轴是运动轴。
根据实际加工需求，确定哪些轴需要进行定位和运动。例如，如果需要进行旋转加工，则需要确定旋转轴；如果需要进行倾斜加工，则需要确定倾斜轴。
正确确定四轴的运动轴可以确保编程过程中的加工操作准确无误。
设置刀具的切削参数
在进行四轴定轴加工编程时，需要设置刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
根据实际加工材料和加工要求，合理设置刀具的切削参数，可以确保加工过程中的切削效果和加工质量。
编写合理的加工路径
在进行四轴定轴加工编程时，需要编写合理的加工路径。
加工路径是指刀具在工件上的运动轨迹，通过合理编写加工路径，可以确保加工过程中的切削效果和加工质量。
示例编程步骤（以Mastercam为例）
打开Mastercam软件，并加载或创建一个新的工程。
选择四轴加工模式，并设置好机床类型和坐标系。
绘制加工区域，并确定工件原点。
选择要加工的轴，并设置相应的运动参数。
编写刀具路径，包括粗加工和精加工路径。
设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
模拟加工，检查路径和参数设置是否正确。
保存并编译程序，生成可执行的CNC代码。
示例编程步骤（以UG为例）
打开UG软件，并加载或创建一个新的工程。
进入多轴加工模式，并选择四轴定轴加工。
定义工件坐标系，并设置工件原点。
选择运动轴，并设置旋转和倾斜参数。
创建加工特征，如平面、孔和槽等。
设置刀具参数，包括刀具类型、尺寸和切削参数。
生成加工路径，并进行路径优化。
模拟仿真，检查加工过程中的干涉和碰撞情况。
导出加工代码，如M代码和G代码。
通过以上步骤，可以实现多工位四轴定轴的编程。建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的编程软件和工具，并参考相关软件的官方文档和教程，以确保编程过程顺利、准确。