四工位数控车床的编程步骤如下：
设定坐标系
确定加工坐标系的原点，通常在工件的右端面或左端面上。
设定X轴、Z轴和C轴（主轴）的方向，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴的运动方向以从机床尾架向主轴看，逆时针为+C向，顺时针为-C向。
选择编程语言
常见的编程语言有G代码和M代码。G代码用于控制直线运动、圆弧插补、坐标设定等；M代码用于控制机床功能、设备开关、工作方式等。
编写数控程序
根据工艺规划和刀具选择，按照预定的加工顺序和切削参数，编写相应的指令。
包括刀具补偿、刀具半径补偿、工件坐标系设定等。
程序验证和调整
使用数控仿真软件或实际加工测试，验证程序的正确性和可行性。
根据测试结果进行程序的调整和优化，以确保零件的加工质量和效率。
具体编程示例
设定坐标系和刀具：
```
O0004; // 设定工件坐标系原点
N1 G99 G21; // 定义米制输入，每转进给方式编程
N2 M03 S600; // 主轴正转，n = 600r/min
N3 T0101; // 换T01号外圆车刀，并调用1号刀补
N4 G50 S1500; // 最大主轴转速为1500r/min
```
直线插补：
```
N5 G00 X16 Z2; // 移到倒角延长线，Z轴2mm处
N6 G01 U10 W-5 F300; // 倒3×45°角
N7 Z-48; // 加工Φ26外圆
N8 U34 W-10; // 切第一段锥
N9 U20 Z-73; // 切第二段锥
```
其他注意事项
在编写程序时，确保所有坐标轴的方向和坐标值正确无误。
根据工件的几何和特征分析，合理安排加工顺序和切削参数。
在实际加工前，进行充分的仿真测试，确保程序的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以实现四工位数控车床的高效编程和加工。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化，以提高加工效率和加工质量。