在FANUC数控车床中，C轴的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定C轴的工作方式
确定C轴是进行连续运动还是定位运动。
确定C轴的运动方向（顺时针或逆时针）。
确定C轴的运动速度和加减速度等参数。
编写C轴编程指令
G代码：用于控制C轴的运动。常用的G代码包括：
G00/G01：用于控制C轴的直线插补。
G02/G03：用于控制C轴的圆弧插补。
G33：用于控制C轴的螺旋插补。
M代码：用于选择相应的主轴功能，例如M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止等。
绝对编程和增量编程
绝对编程（G90模式）：C轴的编程数值表示的是绝对位置。例如，G90 C90.0表示将C轴移动到绝对位置90.0。
增量编程（G91模式）：C轴的编程数值表示的是相对位置。例如，G91 C10.0表示将C轴相对移动10.0。
C轴定位指令
使用C指令来指定C轴的位置。例如，C50表示将C轴移动到位置50.0。
转速指令和切削进给指令
使用S指令来指定主轴的转速，例如S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
使用F指令来指定切削进给速度，例如F500表示切削进给速度为500毫米/分钟。
分度编程
对于需要每隔一定角度进行加工的零件，可以采用C轴分度编程。例如，对于一个半径为20mm的零件，需要每隔60度进行一次加工，可以在程序中设置C轴旋转60度，进行一次加工，然后再旋转60度，继续进行加工，直到零件加工完成。
注意事项
具体的C轴编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，因此在编写C轴程序时，应根据实际情况参考数控系统的编程手册和相关规范进行编写。
```
G90 G00 C50.0 ； 将C轴移动到绝对位置50.0
G01 X100.0 F100.0 ； 从当前位置直线插补到X100.0，切削进给速度为100毫米/分钟
G02 Y50.0 I20.0 J0.0 ； 从当前位置圆弧插补到Y50.0，I和J为圆弧的坐标增量
M04 S500.0 ； 主轴转速设置为500转/分钟
G00 X0.0 ； 返回原点
M05 ； 主轴停止
```
在这个示例中，首先将C轴移动到绝对位置50.0，然后进行直线插补到X100.0，切削进给速度为100毫米/分钟，接着进行圆弧插补到Y50.0，最后将主轴转速设置为500转/分钟，并返回原点停止主轴。
建议在实际编程过程中，参考FANUC数控系统的编程手册和相关规范，以确保编程的正确性和有效性。