三菱SFC（Sequential Function Chart）的初始状态编程主要涉及设置初始步和启动条件。以下是一个基本的编程步骤：
确定初始状态
SFC程序从初始状态S0开始，因此需要设置S0为初始状态。
创建初始步
在GX Develop编程软件中，创建一个新的SFC工程。
在“块列表窗口”中，双击第0块，弹出“块信息设置”对话框，将块类型选择为“梯形图块”。
在“梯形图编辑窗口”中，输入初始化的梯形图，完成梯形图的变换。
设置启动条件
初始状态的启动采用梯形图方式。在梯形图中，输入启动条件，例如X1驱动S31成立时，S31的输出就会执行。
定义步骤和转移条件
根据具体的控制需求，定义SFC程序的各个步骤。每个步骤代表一个控制过程，可以包含多个操作步骤。
为每个步骤定义转移条件，决定程序执行的流程。转移条件可以根据输入信号的状态、计时器/计数器的值、变量的比较结果等来判断。
编写子程序
如果程序需要多个子程序，确保每个子程序的第一个S寄存器用于程序的选择启动和停止。
在子程序中，定义具体的操作内容，包括读取输入信号、控制输出信号、执行运算、调用子程序等。
结束条件
定义SFC程序的结束条件，当满足结束条件时，程序执行完毕。
调试和测试
在编写完SFC程序后，进行调试和测试，确保程序按照预期运行。
创建新工程
启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，选择“创建新工程”。
设置初始步
在“块列表窗口”中，双击第0块，选择“梯形图块”。
在“梯形图编辑窗口”中，输入初始化的梯形图，例如设置S0为初始状态。
定义启动条件
在梯形图中，输入启动条件，例如X1驱动S31成立时，S31的输出就会执行。
定义步骤和转移条件
根据控制需求，定义各个步骤和转移条件，例如步骤1：读取输入信号，步骤2：控制输出信号。
编写子程序
如果需要子程序，确保每个子程序的第一个S寄存器用于程序的选择启动和停止。
结束条件
定义程序的结束条件，例如某个条件满足时程序结束。
调试和测试
进行调试和测试，确保程序按照预期运行。
通过以上步骤，可以完成三菱SFC的初始状态编程。具体的编程细节和逻辑需要根据实际控制需求进行调整和优化。