三菱数控系统的编程可以通过以下几种方式进行：
手动编程
直接在数控系统的操作界面上输入G代码和M代码，逐行编写程序。这种方式适用于简单的程序或对程序修改较少的情况。
自动编程
使用计算机辅助设计（CAD）软件或计算机辅助制造（CAM）软件，通过图形界面和命令输入，自动生成数控程序。这种方式适用于复杂的程序或需要快速生成程序的情况。
使用编程软件
三菱数控系统提供了专门的编程软件，例如三菱的MELSEC系列软件。这些软件可以在计算机上进行程序编写、编辑和管理，然后通过网络或存储介质将程序传输到数控系统中。
编程代码示例
G代码和M代码
G代码：用于控制机床的运动和功能，如直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等。
M代码：用于控制机床的辅助功能和操作，如启动和停止主轴、切换刀具、冷却液开关等。
示例程序
```plaintext
G99； 1=0； 2=0；
WHILE [1 GE -a] DO1；
1=1-.3；
2=SQRT[[1-1*1/a]b]；
G01 X[2] Z[1]；
F.6；
END1
```
在这个示例中：
`G99`：设定主轴转速为6000转/分钟。
`1` 和 `2`：分别表示X轴和Z轴的走刀变量。
`WHILE` 循环：当 `1` 的值小于等于 `-a` 时，执行循环体。
`G01`：执行直线插补指令，X轴和Z轴按设定的变量值移动。
`F.6`：设定进给速度为0.6毫米/分钟。
注意事项
编程人员需要了解不同的G代码和M代码的含义和用法，以正确地编写程序。
在编写程序时，需要注意逻辑顺序和控制要求，确保程序能够正确执行。
对于复杂的控制逻辑，可以使用顺序控制、STL和RET指令等来实现。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行三菱数控系统的编程。建议根据实际需求和机床类型选择合适的编程方式，并熟练掌握相关的指令和软件操作。