在数控车床上加工牙型角为70度的梯形螺纹，可以使用G76或G92进行编程。以下是具体的编程步骤：
使用G76进行粗车
第一行：
```
G76 P0100 Q150 R0.03；
```
解释：
`G76`：用于粗车螺纹。
`P0100`：设定螺距为100毫米（根据实际螺距调整）。
`Q150`：设定每次吃刀量为150微米（根据实际吃刀量调整）。
`R0.03`：设定精车余量为0.03毫米（根据实际余量调整）。
第二行：
```
G76 X Z P Q R F；
```
解释：
`X` 和 `Z`：目标点坐标。
`P`：牙型高（根据实际牙型高调整）。
`Q`：第一刀的吃刀量（150微米）。
`R`：锥螺纹编程的螺纹起点与终点的半径差（直螺纹不用）。
`F`：螺距（100毫米）。
使用G92进行精车
第一行：
```
G92 X Z F；
```
解释：
`G92`：用于精车螺纹，设定起点坐标。
`X` 和 `Z`：目标点坐标。
`F`：螺距（100毫米）。
第二行及以后：
解释：
起点分别往左边和右边偏0.01或0.02毫米再走第二刀和第三刀，以确保螺纹精度。
建议
在实际编程过程中，建议根据具体的加工需求和机床性能调整吃刀量、精车余量和螺距等参数。
可以先使用G76进行粗车，再使用G92进行精车，以确保螺纹的加工精度和表面质量。
希望这些信息对你有所帮助。