在数控车床上进行R4倒角编程，可以采用以下几种方法：
刀具半径补偿法
确定倒角所需的刀具半径数值。
在刀具半径补偿的代码中设置相应的半径补偿值。
指定倒角的起点和终点坐标。
使用G01或G02/G03指令描述加工路径。
编程指令方法
使用G01指令描述倒角的起点和终点坐标。
设置合适的刀具和切削参数。
根据倒角形状选择G02或G03指令进行圆弧插补。
整体编程法
将倒角部分整体作为一个图形进行描述。
使用G01指令描述倒角部分的加工路径和尺寸。
设置刀具和切削参数。
G代码编程
使用G00代码进行快速定位。
使用G01代码进行直线插补。
使用G02或G03代码进行圆弧插补。
M代码编程
M03用于选择主轴正转。
M04用于选择主轴反转。
M05用于停止主轴。
M06用于换刀。
M08用于冷却液开。
M09用于冷却液关。
M30用于程序结束。
示例代码
```plaintext
; 设置主轴转速
M30
; 快速定位到起始位置
G00 X10.0 Y10.0
; 选择刀具
T01
; 设置切削参数
S1000 M03
; 进行直线插补倒角
G01 Z-2.0 F50
; 结束倒角加工
G00 X10.0 Y10.0
; 换刀
M06
; 程序结束
M30
```
在这个示例中，首先设置主轴转速为1000转/分钟，快速定位到起始位置（X10.0, Y10.0），选择刀具T01，设置切削速度为500 mm/min，进行直线插补倒角，最后回到起始位置并换刀，程序结束。
根据具体的倒角形状和加工要求，可以选择合适的方法和指令进行编程。