在数控车床上加工半圆，通常使用以下几种编程方法：
使用G02和G03指令
G02：用于顺时针方向的半圆加工。
G03：用于逆时针方向的半圆加工。
这两种指令都需要指定半圆的起点坐标、终点坐标和半径值。例如，若要在车床上加工一个半径为50mm的顺时针方向半圆，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X100, Y0），则可以使用以下指令：
```
G02 X100 Y0 R50
```
其中，`G02`表示顺时针方向的加工模式，`X100 Y0`表示终点坐标，`R50`表示半径值。
使用I和J参数
`I`和`J`参数分别表示相对于起点的圆心坐标的增量。
这些参数可以帮助更精确地定义半圆的路径。
设置刀具半径和切削模式
使用`G40`、`G41`和`G42`指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用`G64`指令表示切削模式为自动修正模式，以确保加工路径的准确性。
使用循环指令
可以使用循环指令（如`G01`）来实现半圆的直线插补运动，并结合`G02`或`G03`指令定义圆弧的半径和起始/终点位置。
建议
选择合适的指令：根据加工需求选择`G02`或`G03`指令，并合理设置圆心坐标增量、刀具半径和切削模式。
精确计算坐标：确保起点和终点坐标以及半径值的精确计算，以避免加工误差。
测试和验证：在正式加工前，进行程序测试和验证，确保半圆加工路径正确无误。
通过以上方法，可以实现数控车床上半圆的精确编程和加工。