在三菱PLC编程中，建立框架模型可以通过以下步骤进行：
程序模块化设计
将程序分成多个不同的模块，每个模块负责一个特定的功能或子任务。这样可以方便管理和修改程序。
状态机设计
设计程序中的各种状态，以便于控制系统的运行过程。状态机可以帮助清晰地定义系统在不同状态下的行为和转换条件。
开放式编程
采用类似于C语言的Structured Text（ST）语言进行编程。这种方式可以避免由于跟踪太多跳转而导致的逻辑混乱，提高程序的可读性和可维护性。
确定需求
明确PLC的功能需求，包括输入输出模块的数量和类型、控制逻辑的流程等。这一步需要与设备制造商或用户充分沟通，确保编写的程序能够满足实际需求。
设计程序结构
根据需求设计PLC程序的结构，可以采用分层结构，将不同的功能模块进行划分，使程序更加清晰、易于维护。常见的程序结构包括主程序、子程序、中断程序等。
编写输入输出逻辑
根据设备的输入输出要求，编写相应的逻辑代码。包括读取传感器信号、控制执行器动作等。在编写过程中，需要考虑输入信号的稳定性、输出动作的可靠性等因素。
设计控制逻辑
根据实际需求，设计PLC的控制逻辑。包括根据不同的输入信号状态执行不同的操作，如判断条件、循环控制等。在编写过程中，需要考虑逻辑的简洁性、可读性和可维护性。
调试和测试
在编写完成后，进行PLC程序的调试和测试。包括验证输入输出的正确性、控制逻辑的准确性等。可以通过连接PLC与仿真器进行调试，模拟实际的输入输出环境。
优化和改进
根据实际运行情况，进行程序的优化和改进。可以通过监控PLC的运行状态，分析性能瓶颈，找出程序中的问题，并进行相应的改进。
使用梯形图（Ladder Diagram）
在三菱PLC编程中，常用的程序结构框架是基于梯形图的结构。梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气继电器的连接方式，可以清晰地表示逻辑关系和执行顺序。
通过以上步骤，可以建立一个清晰、易于维护和扩展的三菱PLC框架模型。建议在实际编程过程中，结合具体需求和设备特性，灵活运用这些步骤和方法。