三菱FX系列PLC的计时编程主要涉及定时器的使用，以下是基本步骤和示例：
选择定时器
三菱FX系列PLC提供了多种定时器，包括通用定时器和积算定时器。通用定时器的计时单位为100ms，而积算定时器可以处理更长的定时值。例如，三菱FX 2型PLC的定时器T0的计时单位为100ms，若设定值直接用常数K，K设定为100，即定时时间T=10s。
设定定时值
定时器的设定值可以通过直接使用常数K或指定具有失电保持功能的数据寄存器D的地址号来确定。例如，若设定值存放在地址号为250的16位失电保持数据寄存器D内，其值K为50时，其定时时间T=0.5s。
编写程序
地址分配：
X2：启动信号
T0：延时接通
T1：延时断开
Y0：输出指示灯
梯形图程序：
1. 当X2为ON时，定时器T0开始定时，定时时间到后，Y0输出，并实行自锁功能。
2. 在Y0为输出的时候，因X2常开触点为ON，所以X2的常闭触点为OFF，定时器T1不计时。
3. 当X2变为OFF后，X2的常闭触点变为ON接通，则定时器T1开始定时，定时时间到后，断开Y0输出。
在线修改设定值
如果需要在线修改定时器的设定值，可以使用手持编程器FX-20P。例如，对于定时器T设定值直接用常数K确定的，可以在T测试工作方式下，将光标对准所需修改的定时器T的常数K，重新键入所需要的常数值K，再键入GO键，即可实现定时器设定值的在线修改。
使用定时器指令
通用定时器：用于实现简单的定时功能，如延时接通和延时断开。例如，使用指令`LD STOUT TOK20`可以实现延时接通。
积算定时器：用于处理更复杂的定时任务，如累计计时。例如，使用指令`LDD STOUT TOK250K150`可以实现积算定时功能。
通过以上步骤和示例，您可以使用三菱FX系列PLC进行计时编程。建议在实际应用中根据具体需求选择合适的定时器类型和指令，并进行适当的测试和调试，以确保程序的正确性和可靠性。