三菱三轴程序的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的编程语言，通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制。例如，使用G00指令可以实现快速定位，G01指令可以实现直线插补，G02和G03指令可以实现圆弧插补等。需要根据具体的机床型号和控制系统来编写相应的G代码程序。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。PLC编程通常使用的是指令集，通过配置输入输出模块和编写逻辑程序，可以实现三轴的位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
图形化编程方法
使用图形化编程软件，如LabVIEW、MATLAB等，通过拖拽组件和连接线的方式来编写程序。这种方法相对直观和简单，适合初学者和非专业人士使用，但在处理复杂逻辑和算法时可能会受限。
专业编程软件方法
使用专门的编程软件，如G代码、M代码等，来编写程序。这种方法需要对编程语言和指令有一定的了解，适用于需要精确控制和高度定制化的应用场景，如数控加工等。
直接编程方法
直接在控制器上编写程序，通过指令来控制三轴运动。这种方法需要对编程语言和指令有一定的了解，可以实现较为复杂的运动控制，但对编程人员的要求较高。
运动参数设置
设置运动的速度、加速度、减速度等参数，以确保运动的平稳和精确。同时，需要确定各轴的起始位置和目标位置，根据需求进行坐标转换和运动规划。
输入输出控制
根据实际需求，设置输入输出信号的触发条件和动作，以实现与外部设备的交互。
异常处理
考虑到设备故障或异常情况，编写相应的异常处理程序，保证系统的稳定和安全。
建议
初学者：建议从PLC编程或图形化编程软件开始，因为这些方法相对直观和简单。
专业人士：可以根据具体需求选择G代码编程、CAM软件生成程序或专业编程软件方法，以实现更高精度和效率的控制。
复杂任务：对于复杂的加工任务，建议使用CAM软件生成程序，以提高编程效率和精度。
希望这些信息对你有所帮助。