在数控车床上安装U钻并进行编程，通常需要遵循以下步骤：
确定加工路径和刀具选择
根据加工要求和工件的几何形状，确定加工路径和选择合适的U钻刀具。
编写数控程序
根据机床的编程格式，编写数控程序，包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
定义工件坐标系、刀具半径和长度、选择加工方式、编写切削路径和切削参数、设置加工深度和次数、设置速度、进给速度和回退速度、选择合适的切削刃、调节进给量和旋转速度等。
输入数控程序
将编写好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。
程序调试和验证
进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
使用G代码和M代码
在编程过程中，主要使用G代码和M代码进行指令编程。
G代码用于控制车床的运动方式和路径，常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02和G03（圆弧插补）、G20和G21（英制和公制切换）、G90和G91（绝对坐标和增量坐标切换）等。
M代码用于控制车床的辅助功能和操作，常用的M代码包括M03和M04（主轴正转和反转）、M05（主轴停止）、M08和M09（冷却液开启和关闭）、M30（程序结束）等。
其他注意事项
在编程时，可以根据具体的加工要求和工件设计来选择合适的G代码和M代码进行编程。
编程人员需要了解数控车床的操作规范和编程语法，确保编写的指令能够正确地控制车床进行加工操作。
可以根据需要添加自定义的宏指令和子程序，提高编程效率和加工精度。
示例程序
```plaintext
M3 S600 T0101
G99 X0. Z20.
G0 G90
G01 X10. Y10. F100.
G04 X5.
M05
M30
```
在这个示例中：
`M3 S600 T0101`：启动主轴，设置主轴转速为600转/分钟，选择刀具T0101。
`G99 X0. Z20.`：将刀具快速定位到初始位置（X=0，Z=20）。
`G0 G90`：将坐标系切换到绝对坐标系。
`G01 X10. Y10. F100.`：沿X10.Y10路径以进给速度100进行直线加工。
`G04 X5.`：暂停5秒钟。
`M05`：停止主轴旋转。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车床上U钻的编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的工件形状和加工要求进行调整和优化，以确保加工过程的准确性和效率。