在数控车床上插直齿的编程步骤如下：
选择合适的刀具
需要使用专用的刀具，车刀类似于插床上的插刀，刀头宽度等于槽宽。
由于要从中间下刀，副偏角需要磨大一些。
设置加工模式
使用G98模式编程，程序中不使用主轴指令，手工将卡盘拨动到正确位置，并想办法锁死主轴。
加工时主轴不旋转，斜向进刀，再沿Z向进给，完成后斜向退出工件。如此循环加工，就可以插直槽。
编写G代码
在数控车床上加工齿轮之前，首先需要生成齿轮的数学模型，也即齿轮的轮廓数据。这可以通过专业软件（例如SolidWorks、AutoCAD等）来进行建模，或者直接使用齿轮标准参数进行计算得出。
选择编程语言，常用的编程语言包括ISO编程、EIA编程、Fanuc编程等。不同的数控系统可能有不同的编程语言，因此需要根据具体的数控系统来选择相应的编程语言。
编写G代码，包括各种指令，如刀具切削速度、进给速度、切削深度等。对于车齿轮的加工，需要编写相关的G代码来描述齿轮的轮廓、齿数、模数等参数。
调试和优化
编写好G代码后，需要进行调试和优化。通过数控模拟软件进行虚拟加工，检查刀具路径是否正确、加工参数是否合理。
如果发现问题，需要对G代码进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
使用坐标系
在插齿机的编程中，首先需要设定一个坐标系以确定加工位置。常用的坐标系包括绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系将工件的原点设置为参考点，而相对坐标系则以当前位置为基准。
运动指令
插齿机的运动指令用于控制机械轴的运动。包括直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等。直线插补指令用来指导机械轴按照直线路径移动，圆弧插补指令用来指导机械轴按照圆弧路径移动，螺旋线插补指令则用于指导机械轴按照螺旋线路径移动。
速度指令
插齿机的速度指令用于控制机械轴的运动速度。包括进给速度和切削速度。进给速度指令用于控制机械轴在加工过程中的移动速度，切削速度指令则用于控制机械轴在切削过程中的旋转速度。
工具补偿指令
插齿机在加工过程中需要考虑到刀具厚度等因素，因此需要进行工具补偿。工具补偿指令用于指导机械轴的移动路径，以保证加工结果的准确性。
循环指令
在插齿机的编程中，常常需要重复执行一些特定的操作，这时可以使用循环指令。
通过以上步骤，可以在数控车床上完成直齿的插削加工。建议在实际操作前，先进行充分的模拟和调试，以确保加工过程的顺利进行。