数控铣圆弧编程的基本步骤和指令格式如下：
指定起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标，通常使用绝对坐标或增量坐标来指定。例如：
```
G02 X100 Y50
```
或
```
G02 X100 Y50 I50 J0
```
其中，`X100 Y50`是终点坐标，`I50 J0`是圆心相对于起点的偏移量。
指定圆心
圆弧的运动轨迹是以圆心为基准的，所以需要指定圆心坐标。圆心坐标可以通过指定`I`和`J`值或者通过绝对坐标指定。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0
```
其中，`I50 J0`是圆心相对于起点的偏移量。
指定半径
确定圆弧的半径大小，可以使用绝对值或相对值来指定。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0 R20
```
其中，`R20`是圆弧的半径，正值表示顺时针圆弧，负值表示逆时针圆弧。
指定切向
切向是指圆弧切线的方向，它与圆弧的起点和终点位置有关。可以使用绝对角度或相对角度来指定。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
其中，`F100`是进给速度。
指定运动方式
确定圆弧的运动方式，包括顺时针或逆时针方向。顺时针圆弧插补使用`G02`，逆时针圆弧插补使用`G03`。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
或
```
G03 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
指定切入切出方式
确定圆弧的切入和切出方式，以避免切削时的冲击和损坏。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
或
```
G03 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
指定切入切出点
确定圆弧的切入点和切出点，通常需要保证切入切出的平滑过渡。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
或
```
G03 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
指定补偿方式
根据具体的加工要求，选择合适的补偿方式，如半径补偿、刀具半径补偿等。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
或
```
G03 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
指定切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数，以保证加工的质量和效率。例如：
```
G02 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
或
```
G03 X100 Y50 I50 J0 R20 F100
```
总结
数控铣圆弧编程的基本格式为：
```
G02/G03 X__ Y__ I__ J__ F__.
```
其中，`G02`表示顺时针圆弧插补，`G03`表示逆时针圆弧插补；`X`和`Y`表示圆弧的终点坐标；`I`和`J`表示圆心相对于起点的偏移量；`F`表示进给速度。
在编写圆弧编程时，需要依次指定起点和终点、圆心、半径、切向、运动方式、切入切出方式、切入切出点、补偿方式和切削参数，以确保圆弧加工的准确性和效率。