车铣复合过渡圆弧的编程方法主要包括以下步骤：
确定起点和终点
明确过渡圆弧的起始位置和终止位置，这两个点将决定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。可以通过以下公式计算中心点的坐标：
$$
\text{中心点X坐标} = \frac{\text{起点X坐标} + \text{终点X坐标}}{2}
$$
$$
\text{中心点Y坐标} = \frac{\text{起点Y坐标} + \text{终点Y坐标}}{2}
$$
计算半径和角度
过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即半径 = 起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。
编写G代码
编写G代码时，需要使用相应的指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。具体的指令和参数取决于所使用的编程语言和机床控制系统。例如，使用G02或G03指令来指定所需的圆弧路径，并通过指定圆心坐标和半径来定义圆弧的形状。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
示例
假设我们要编写一个从点（10, 10）到点（30, 30）的过渡圆弧程序，圆弧半径为10，顺时针方向。
确定起点和终点
起点（10, 10），终点（30, 30）
计算中心点
中心点X坐标 = （10 + 30） / 2 = 20
中心点Y坐标 = （10 + 30） / 2 = 20
计算半径和角度
半径 = sqrt（（30 - 10）^2 + （30 - 10）^2） / 2 = 10
角度 = atan2（30 - 20, 30 - 20） = atan2（10, 10）
编写G代码
G02 X30.0 Y30.0 I10.0 J0.0（顺时针方向，圆心在（20, 20），半径为10）
运行调试
使用机床模拟器或实际加工验证程序的正确性。
通过以上步骤，可以实现车铣复合过渡圆弧的编程。需要注意的是，具体的编程细节可能因使用的数控系统和编程软件而异，建议参考相关系统的编程手册和指南。