车铣圆柱孔倒角的编程方法如下：
确定倒角尺寸和角度
根据设计要求和实际情况，确定倒角的尺寸和角度。常用的倒角角度有30度、45度和60度，倒角尺寸取决于工件的材料和要求。
选择合适的刀具
根据倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具进行倒角加工。常见的刀具有倒角刀、倒角铣刀和倒角钻。
编写倒角加工程序
在编程软件中编写倒角加工程序。程序中需要包括刀具的选择、切削速度、进给速度和切削深度等参数。
安装工件和刀具
将工件固定在加工台上，并安装好选择好的倒角刀具。
进行倒角加工
根据编写好的倒角加工程序，启动数控机床进行倒角加工。加工过程中要注意刀具的位置和切削深度，保证倒角的尺寸和角度与设计要求一致。
检查倒角质量
加工完成后，使用量具或光学仪器检查倒角的质量。倒角的边缘应该光滑均匀，无明显的毛刺和划痕。
示例宏程序（车铣复合圆柱上侧孔均匀倒角）
```plaintext
%车铣复合圆柱上侧孔均匀倒角宏程序
%参数设置
G65 P0101 // 调用宏程序
M03 S1000 // 主轴正转，速度1000rpm
M05 // 主轴停止
%选择刀具和设置参数
T01 01 // 选择刀具编号1
G04 X0.1 // 暂停0.1秒
G01 Z-0.1 // 刀具沿Z轴负方向移动0.1mm
G04 X0.2 // 暂停0.2秒
G01 Z-0.2 // 刀具沿Z轴负方向移动0.2mm
%结束宏程序
M30 // 程序结束
```
注意事项
均匀倒角：确保倒角均匀，避免出现不均匀的倒角或毛刺。
刀具选择：选择合适的刀具类型和尺寸，以保证加工质量和效率。
参数设置：根据实际加工情况调整切削速度、进给速度和切削深度等参数。
通过以上步骤和示例宏程序，可以实现车铣圆柱孔的倒角加工。建议在实际应用中根据具体需求和机床性能进行调整和优化。