型腔铣圆柱连接的编程步骤如下：
选择加工类型
打开模型，选择型腔铣，并选择子类型为型腔铣。
生成刀路
选择操作下的生成刀路，进行初步的刀路生成。
仿真检查
选择操作下的仿真，然后选择2D动态仿真，检查生成的刀路是否符合预期。
指定检查
在检查几何体中选择新添加的压板模型，确保模型正确添加。
修改刀路设置
在刀轨设置中将最大距离更改为0，以便更好地控制加工范围。
生成刀路（避开模型）
再次选择操作下的生成刀路，生成避开压板模型的刀路。
修剪边界
选择操作下的指定修剪边界，选择类型为点，并创建点来定义边界。
最终生成刀路
选择操作下的生成刀路命令，完成最终的刀路生成。
最终仿真
选择操作中的仿真，再次选择2D动态仿真，确认最终的刀路效果。
这些步骤涵盖了从选择加工类型到最终仿真的整个过程，确保型腔铣圆柱连接的编程准确无误。建议在实际编程过程中，根据具体的模型和加工需求，适当调整步骤和参数，以达到最佳的加工效果。