手写铣圆宏程序的基本步骤如下：
定义参数
确定圆心坐标（X, Y）、半径（R）、起始角度（θ_start）和终止角度（θ_end）。
设置刀具
根据铣圆的尺寸和要求选择合适的刀具，并进行刀具补偿，以确保加工精度。
设定工件坐标系
根据实际情况设定工件坐标系，确定铣圆的参考坐标系，确保程序中的坐标值与实际加工位置一致。
编写宏程序
启动刀具：M03 S1000（启动主轴，设定转速为1000转/分钟）。
设定加工速度：G00 G90 G54 G43 H01 Z100（快速定位到起始点，设定工件坐标系，设定初始Z值为100）。
切削路径：
计算进刀圆弧起点和终点坐标。
计算铣圆起点和终点坐标。
使用G01（直线插补）和G03（圆弧插补）指令进行路径规划。
刀具半径补偿：使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
退刀路径：计算退刀圆弧起点和终点坐标，使用G03指令进行退刀路径规划。
结束加工：M30（结束程序）。
运行程序
将编写好的宏程序输入数控机床，并进行程序校验和调试，确保程序的正确性和安全性。
完成加工
启动数控机床，执行编写好的宏程序，进行铣圆加工，直到完成整个铣圆过程。
```plaintext
定义参数
1=圆心坐标X值
2=圆心坐标Y值
3=园孔最终Z值
4=圆孔直径
5=刀具直径
6=[4+5]/4 （进刀半径）
7=3+50 （进刀高度）
8=1+4/2-6（进刀圆弧起点X值）
9=2-6 （进刀圆弧起点Y值）
10=1+4/2 （铣圆起点X值）
11=-4/2 （I矢量）
12=2+6（退刀圆弧Y值）
M03S1000
G00G90G54G43H01Z100
进刀路径
G01Z7
X8Y9
G03X10Y2R6
G03X10Y2I11J0
G03X8Y12R6
铣圆路径
G01Z3
F100
G41D02X10Y2
G03X10Y2R6
G03X10Y2I11J0
G03X8Y12R6
G01G40X1Y2
G00Z100
退刀路径
G01Z7
X8Y12
G03X10Y2R6
G03X10Y2I11J0
G03X8Y12R6
M30
```
请注意，这只是一个示例，实际编程时需要根据具体的机床和加工要求进行调整。建议在编写宏程序前，详细阅读相关机床的操作手册和编程指南，以确保程序的正确性和安全性。