内孔铣圆弧倒角的编程步骤如下：
确定加工参数
确定倒角的角度和深度，这些参数可以通过工程图或测量来确定。
选择合适的刀具，根据倒角的角度和深度选择合适的刀具类型和尺寸。
编写加工程序
使用CAD/CAM软件绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
在CAM软件中，选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等，并生成加工路径。
使用G代码或M代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工，并添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
调试和验证程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等，并设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
运行程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
按下开机按钮，数控机器会按指令运行，完成圆弧倒角加工。
示例代码（G代码）
```plaintext
; 设置刀具半径补偿
G42
; 移动到倒角起始点
G01 X__Z__R__F__
; 圆弧插补（顺时针）
G02 X__Z__R__F__
; 移动到倒角结束点
G01 X__Z__R__F__
; 取消刀具半径补偿
G40
; 移动到下一个操作起始点
G01 X__Z__
```
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标系设置正确，避免出现坐标系错误导致的加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，适当调整切削参数和刀具路径，以提高加工效率和加工质量。
在试加工过程中，注意观察加工情况，及时调整刀具路径和加工参数，确保加工效果符合要求。
通过以上步骤，可以实现内孔铣圆弧倒角的编程和加工。