在手工编程中，要在YZ平面铣圆弧，你需要遵循以下步骤：
选择合适的坐标系：
首先，你需要确定是在绝对坐标系还是相对坐标系中进行编程。通常，YZ平面上的圆弧加工会使用G19指令来选择YZ平面。
确定圆弧的参数：
你需要知道圆弧的起始点、终止点、半径和方向。这些参数将决定圆弧的路径和切削参数。
选择刀具和切削参数：
根据圆弧的半径和工件材料选择合适的刀具，并确定切削深度、进给速度等参数。
编写圆弧插补指令：
使用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）指令来定义圆弧的路径。如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量；如果已知圆弧的半径，则可以直接使用R参数代替I、J、K。
设置进给速度和切削参数：
在程序中设置合适的进给速度（F参数）和切削参数，以保证加工质量和效率。
检查和调试程序：
在实际加工前，通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工：
程序调试完成后，将程序加载到数控机床上进行实际加工。
请注意，编写和操作G代码需要一定的CNC编程经验。确保你熟悉CNC机床的操作和G代码的基本语法。此外，确保你的CAM软件支持YZ平面的铣削操作，并能生成相应的G代码。最好的实践是先从一个较简单的铣削操作开始，并在实际加工前进行程序验证和机床仿真，以确保程序正确性和安全性，并避免可能的错误和损坏。