在数控车床上加工锥齿轮的编程步骤如下：
设计齿轮
使用CAD（计算机辅助设计）软件设计锥齿轮的3D模型，确定齿轮的模数、齿数、齿宽、材料等参数。
生成齿轮加工程序
使用CAM（计算机辅助制造）软件将CAD模型转换为数控机床可以识别的G代码或M代码程序。CAM软件会根据齿轮的设计参数自动生成加工路径和操作步骤。
编写或调整程序
如果没有使用CAM软件，或者需要手动编写程序，你需要根据机床的指令集来编写G代码或M代码。程序需要包括刀具路径、转速、进给率、切削深度等参数。
模拟和验证
在实际加工前，使用数控模拟软件或在线模拟功能来验证程序的正确性。检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
试切和调整
在机床上进行试切，以检查实际加工效果。根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
正式加工
确认程序无误后，开始正式加工锥齿轮。监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验
加工完成后，对锥齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等。使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
示例程序（FANUC系统）
对于铣锥齿轮，可以使用FANUC系统的宏程序进行编程。以下是一个简化的宏程序示例：
```plaintext
； 铣锥齿轮的宏程序示例
； 程序开始
M03 S1000 ； 主轴启动，转速1000转/分钟
M04 T0101 ； 切换到刀具1
； 定义加工参数
G0 Z-4 ； 刀具下降至初始位置
G1 X160 Z0 ； 刀具沿X轴移动至初始位置
F100 ； 设置进给速度为100 mm/min
； 循环加工
WHILE [Z0-0.1] DO ； 当Z轴位置小于0.1 mm时循环
G1 X158 F100 ； 刀具沿X轴移动至加工位置
G2 X148 Z0 R5 F100 ； 刀具沿螺旋线轨迹移动，R为半径，F为进给速度
G1 Z-7.5 F100 ； 刀具下降至下一加工位置
ENDWHILE
； 程序结束
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编写程序时，需要根据具体的机床和刀具参数进行调整。
确保加工路径合理，避免干涉和错误路径。
在正式加工前，务必进行充分的模拟和验证。
根据试切结果调整程序参数，确保加工质量。
通过以上步骤，可以实现对锥齿轮的精确加工。