使用圆鼻刀加工曲面时，编程步骤如下：
创建坐标系和安全高度
在编程软件中，首先创建一个新的坐标系，并设置一个安全高度，以便在后续的加工过程中保护刀具和工件。
创建工件和毛坯
根据加工需求，创建工件的几何模型，并生成毛坯，以便进行后续的切削操作。
创建刀具
选择合适的圆鼻刀，并根据刀具的有效切削直径设置刀具的平直度。圆鼻刀的平直度会影响到加工表面的质量。
选择型腔铣命令
在编程软件中，选择型腔铣命令来进行曲面加工。型腔铣命令允许你定义加工区域、切削路径和切削参数。
设置切削宽度和深度
根据圆鼻刀的几何形状和加工要求，设置合适的切削宽度和深度。切削参数的设置将直接影响到加工效率和加工质量。
确定加工顺序
在编程之前，需要确定加工顺序。通常情况下，应先进行粗加工，然后再进行精加工，以保证加工效率和加工质量。
确定刀具路径
在编程之前，需要确定刀具路径，包括刀具的进给方向、切削方向和切削速度等。刀具路径应尽可能简洁，避免出现不必要的停机和回程。
设置加工参数
根据材料的硬度和加工要求，设置合适的切削参数，包括切削速度、切削深度和切削宽度等。这些参数将影响加工质量和效率。
生成刀路
在编程软件中，根据上述设置生成刀路。刀路生成后，可以进行优化，以提高加工效率和加工质量。
检查和验证
在生成刀路后，需要检查和验证刀路是否符合加工要求，并进行必要的调整，以确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤，你可以使用圆鼻刀对三维曲面进行编程和加工。在编程过程中，需要注意刀具选择、刀具路径、切削参数、加工顺序和加工表面质量等方面，以确保加工质量和效率。