在UG编程中，加工倒R角可以通过以下几种方法实现：
使用G187指令
G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，使刀具沿着倒R角的路径进行切削，实现更光滑的加工效果。
语法格式：`G187 R X Y Z`，其中R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
例如，实现半径为10mm的倒R角，倒角中心点坐标为X=100mm，Y=50mm，Z=0mm，指令为：`G187 R10 X100 Y50 Z0`。
创建倒角特征
在UG的建模环境中，选择适当的边或面，并应用倒角工具来完成外R倒角特征。
确保设置的倒角半径和其他参数符合设计要求。
编写加工路径
根据倒角特征的几何形状和所选的加工策略，编写出能够精确加工出倒角的刀具路径。
这通常涉及到选择加工方向、设置切削深度、处理过渡区域等步骤。
模拟和验证
使用UG的模拟功能来验证加工路径，发现潜在的碰撞、过切或其他问题，并进行修正。
后处理和导出
将编写好的程序进行后处理，生成适用于机床的代码或G代码，并导出到机床控制系统中进行实际加工。
刀具半径补偿法
通过UG编程软件设置刀具半径补偿参数，使加工路径能够自动进行修正，确保加工出的倒角尺寸准确。
轮廓铣削法
通过UG编程软件直接生成倒角的轮廓加工路径，选择合适的倒角刀具，并设置倒角的尺寸和角度。
使用倒角刀具
选择合适的倒角刀具进行加工，倒角刀具通常具有特殊的刀具几何形状，可以实现精确的倒角加工。
三轴倒角法
适用于平面倒角和简单的立体倒角加工，通过设置合适的三轴刀具路径来实现。
五轴倒角法
适用于复杂的立体倒角加工，通过设置五轴刀具路径来实现。
根据具体的工件材料、形状和加工要求，可以选择上述方法中的一种或多种进行组合使用，以确保加工出的倒角效果符合要求。