在UG编程中，要选择曲线铣半圆，可以采用以下步骤：
创建半圆曲线
可以使用UG的曲线工具来绘制一个2D半圆，然后选择旋转功能，选择旋转轴和旋转角度，将2D半圆旋转到需要的位置，最后将其转化为3D对象。
另外，也可以使用参数化特征来创建一个3D半圆，首先创建一个圆，然后使用参数化特征将其变形为半圆形状，通过调整参数来控制半圆的直径、角度等属性。
创建导向曲面
创建一个垂直于半圆曲线的导向曲面，这个曲面将用于定义铣削操作的边界。
定义铣削操作
创建一个具有所需工艺参数的铣削操作，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
设置工具路径
将工具路径设置为“侧铣/插铣”模式，使用半径等于导向曲面半径的工具进行铣削。
执行铣削操作
删除工件材料，完成铣削操作。在操作过程中，需要注意尽可能使用单刀具，以保证加工过程的稳定性。
注意事项
在进行铣削操作前，确保工作坐标系设置正确，以便程序能够准确运行。
根据需要选择合适的切削指令，如G02/G03指令用于顺时针或逆时针铣削圆形，G12/G13指令也有类似的功能。
通过以上步骤，可以在UG中实现选择曲线铣半圆的操作。建议根据具体的工件形状和加工要求，选择合适的方法进行编程和加工，以确保加工质量和效率。