圆弧刀铣斜边可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的设计图纸或CAD文件，确定圆弧的起点和终点的坐标值。
计算圆弧的半径
根据起点和终点的坐标值，使用公式 $r = \sqrt{（x_2 - x_1）^2 + （y_2 - y_1）^2}$ 来计算圆弧的半径，其中 $（x_1, y_1）$ 为起点坐标，$（x_2, y_2）$ 为终点坐标。
确定切削方向
根据起点、终点和切削方向来确定圆弧的切削方向。切削方向可以是顺时针或逆时针。
计算切削路径
使用插补算法来计算切削路径。最常用的插补算法是Bresenham算法和圆弧插补算法。
分割切削路径
将计算得到的切削路径分割成多个小的线段，以便控制系统能够按照一定的速度和精度进行切削。
生成数控指令
根据切削路径的分割结果，生成对应的数控指令，包括起点坐标、终点坐标、切削方式、切削速度等信息。
起点坐标：$（10, 10, 1）$
终点坐标：$（50, 50, -10）$
半径：$20$
切削方向：顺时针
根据上述步骤，可以生成以下数控指令：
快速定位到起始位置
$G90 G28 X10 Y10 Z1$
设置切削参数
$M08$（打开切削液）
$S1000$（设定切削速度为每分钟1000mm）
执行圆弧插补
使用Bresenham算法或圆弧插补算法生成插补路径，并生成相应的数控指令。
结束加工
$M30$（结束程序）
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因不同的数控系统和加工需求而有所不同。建议在实际操作中参考相关的数控编程手册和指南，以确保编程的正确性和有效性。