在四轴编程中，调整翻面参数通常涉及对飞行控制器的PID参数进行修改。PID参数包括比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D），这些参数对四轴的正反转效果有重要影响。以下是调整四轴编程翻面参数的一般步骤：
进入飞控程序
打开发那科四轴的飞控程序。
导航到PID参数设置界面。
调整PID参数
比例系数（P）：增大P值可以提高系统的响应速度，但过大会导致系统过冲。
积分系数（I）：减小I值可以减少系统的稳态误差，但过小会导致系统响应迟缓。
微分系数（D）：增大D值可以提高系统的稳定性，减少振荡，但过大会增加系统对噪声的敏感性。
根据实际情况，例如：
当四轴顺时针旋转时，如果飞行不稳定或不够灵活，可以适当增大P和D系数，减小I系数。
当四轴逆时针旋转时，如果飞行不稳定，可以适当增大I系数，减小P和D系数。
实际飞行测试
完成参数调整后，进行实际飞行测试。
观察飞行表现，根据测试结果再次进行微调，直到达到最佳效果为止。
谨慎调整
调整PID参数时要注意谨慎，避免过度调整导致飞行失控。
逐步改变参数，每次只调整一个或两个参数，并观察飞行反应，以便更好地理解参数变化对飞行的影响。
通过以上步骤，可以有效地调整四轴编程的翻面参数，使飞行更加稳定和灵活。