双机机器人快速编程的方法如下：
确定联动方式和目标
明确两个机器人之间的任务分配和协作方式，例如一个机器人负责拾取零件，另一个机器人负责装配，或者两个机器人共同完成一个复杂的动作。
设计编程逻辑
使用发那科机器人编程软件如ROBOGUIDE创建程序流程图，或者使用编程语言（如Python）编写代码来实现机器人之间的协调联动。
实现通信
确保机器人之间能够进行通信，可以使用网络通信或者共享变量的方式实现数据传输和信息交流。
分配任务和协调动作
根据编程逻辑，将任务分配给不同的机器人，并使用条件语句、循环语句和函数来实现任务分配和协调。
调试和优化
完成编程后，进行调试和优化，测试程序的运行效果，检查机器人之间的协调联动是否符合预期，并根据需要进行调整和优化。
此外，还可以考虑以下方法来提高编程效率：
使用机器人编程语言：
选择适合的双机机器人编程语言，如C++、Java或Python，并学习相关的编程技巧，如控制机器人的运动、处理传感器数据和开发人工智能算法。
利用编程软件和工具：
使用特定的机器人编程软件或图形化编程工具来直观地设计机器人的行为，例如ROS（机器人操作系统），它可以帮助开发人员更有效地管理和控制机器人的行为。
尝试不同的编程方法：
根据项目需求选择合适的编程方法，如示教器编程、离线编程或手机平板在线编程，以提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和方法，可以有效地实现双机机器人的快速编程和协调联动。