铣不规则外形时，可以使用以下几种方法进行编程：
曲面铣削
使用UG软件的曲面铣削功能，通过创建曲面模型并选择不同的铣削策略（如等高线铣削、水平铣削、等径向铣削等）来生成铣削路径。
等高线铣削
在曲面上平行于Z轴方向生成等高线，通过等高线铣削功能进行编程。需要定义等高线的间距和粗糙度，UG软件会自动生成等高线路径，然后设置刀具参数进行铣削。
等径向铣削
沿着曲面法线方向进行铣削，通过等径向铣削功能进行编程。需要设置刀具参数（如刀具半径、切削角度等），UG软件会自动生成等径向路径，并根据需要调整刀具路径。
平面粗加工和精加工
先进行平面粗加工，使用大刀具快速去除大部分材料，然后使用小刀具进行精加工，以加工出细节。
G代码编程
使用G代码来编程铣削外形，需要确定要加工的外形轮廓，并将其转化为G代码。常用的G代码指令包括直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）、暂停（G04）、选择加工平面（G17/G18/G19）、设置单位（G20/G21）、取消半径补偿（G40/G41/G42）、选择工件坐标系（G54-G59）、选择坐标模式（G90/G91）等。
3轴、4轴和5轴控制方法
根据外形复杂程度选择合适的控制方法，3轴控制适用于简单外形，4轴控制适用于具有斜面、槽口等要求的外形，5轴控制适用于更复杂的曲面加工。
仿真和优化
在生成NC代码后，使用UG的仿真功能进行模拟运行，检查加工路径和刀具路径的正确性，并根据仿真结果进行优化，调整参数以确保最终加工效果符合要求。
编写调试代码
在实际加工之前，编写一段调试代码进行验证，检查刀具路径和参数的准确性，及时调整避免误差。
根据具体的加工需求和设备条件，可以选择合适的方法进行编程。对于复杂的不规则外形，可能需要结合多种方法来实现精确高效的加工。