平面铣四轴旋转的编程步骤如下：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序。包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
示例G代码指令
G00：快速定位指令，用于将刀具迅速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于进行直线切削运动。
G02：顺时针圆弧插补指令。
G03：逆时针圆弧插补指令。
G04：延时操作指令。
G40、 G41、 G42：刀具半径补偿指令。
G43、 G44：刀具长度补偿指令。
G54~ G59：选择工件坐标系指令。
建议
熟悉CAD/CAM软件：四轴铣床的编程通常需要配合CAD/CAM软件进行，因此建议编程人员熟悉这些软件的操作方法。
逐步调试：在正式加工前，务必逐步调试程序，确保每一步都符合要求。
监控加工过程：在加工过程中，要实时监控刀具路径和速度，及时调整参数和纠正错误，以保证加工质量。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行平面铣四轴旋转的编程工作。