在编程软件中铣半圆槽，可以采用以下步骤和技巧：
选择合适的刀具
球头铣刀：适用于半径较小的曲面，可以通过设置刀具半径和刀具中心坐标来定义切削路径。
圆柱铣刀：适用于较大的半圆形，可以使用圆柱铣刀的侧面进行粗铣，然后再使用球形铣刀进行精细铣削。
圆弧刀具：如圆柱铣刀和圆锥铣刀，适用于加工各种圆弧曲面，包括半圆凹槽。
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
编写铣削半圆的程序
端铣切削：通过工具路径的设置和切削参数的调整，实现对半圆形工件的端面切削。
轮廓切削：制定切削轮廓路径和切削参数，实现精确地零件切削。
铣槽切削：通过合理的切削路径规划和切削参数的设定，实现对半圆槽的高效切削。
使用G代码编程
快速定位：使用G00命令将刀具快速移动到工件的初始位置。
线性插补：使用G01命令控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
圆弧插补：使用G02/G03命令控制刀具按照指定半径和方向进行圆弧插补运动。
绝对编程模式：使用G90命令指定刀具位置相对于工件坐标系的绝对位置。
增量编程模式：使用G91命令指定刀具位置相对于上一刀具位置的增量。
设置切削参数
根据工件的材料、硬度和铣削效果等因素，选择合适的进给速度和切削深度。
调试和验证程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
```plaintext
设定工件坐标系和初始位置:
G90 G54 G00 X0 Y0
快速定位到起始点:
G00 X50 Y0
沿着半圆形轨迹进行铣削:
G01 G03 X0 Y0 R50
结束程序:
M30
```
在这个示例中，G90指定了绝对编程模式，G54指定了工件坐标系，G00和G01用于定位和线性插补，G03用于圆弧插补，X和Y指定了刀具在平面上的位置，R指定了半径。最后使用M30结束程序。
通过以上步骤和技巧，可以在编程软件中高效地铣削半圆槽。