数控精铣半圆刀的编程步骤如下：
选择合适的工作坐标系和刀具
假设我们选择使用G54工作坐标系和刀具T1。
设置刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值，例如：`G03 X半径值 Y半径值`。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标，例如：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆，例如：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
示例代码
```plaintext
G90 G54 G00 X0 Y0 ； 设定工件坐标系和初始位置
G01 G03 X0 Y0 R50 ； 沿着半圆形轨迹进行铣削
M30 ； 结束程序
```
注意事项
坐标系设置：确保在程序开头正确设置工件坐标系，以便准确控制刀具路径。
刀具补偿：根据刀具直径和半圆半径进行刀具半径补偿，以确保加工精度。
路径选择：根据半圆的具体要求选择合适的圆弧插补指令（G02或G03），并确保起点和终点坐标正确。
进给速度：根据工件材料和切削条件设置合适的进给速度，以保证加工效率和刀具寿命。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控精铣半圆刀的编程。在实际编程过程中，还需根据具体的数控铣床和控制系统进行调整和优化。