数控插齿链轮的编程方法主要包括以下步骤：
工艺分析
链轮通常分为24齿均布，每两齿间的夹角为15°。
在实际加工中，每铣一个齿后，需要将坐标系旋转15°，再继续铣削，以降低编程工作量。
使用相对坐标指令G91来旋转坐标系，可以省略每一齿调用子程序的编写。
数据计算
可以使用AutoCAD绘制链轮的轮廓。
在AutoCAD中，使用偏移指令将链轮正上方的一个齿的轮廓线偏移一个刀具半径值（如5mm），以便不使用刀具半径补偿。
编程步骤
以加工一个齿形为基准，一个齿形加工程序的终点作为下一齿形加工的起点，如此循环24次，完成链轮的加工。
使用用户宏程序
在数控编程中，可以使用FANUC-0i数控系统的用户宏程序功能来编制链轮齿形的加工程序。
用户宏程序可以简化复杂的编程任务，减少程序冗长和修改不便的问题。
子程序功能
在加工链轮时，可以使用子程序来简化编程。
每个齿形加工完成后，通过子程序调用和坐标系旋转，继续加工下一个齿形。
坐标系旋转
每次加工完一个齿形后，通过G91指令旋转坐标系15°，以便继续加工下一个齿形。
建议
使用CAD/CAM软件：虽然自动编程程序冗长且修改不便，但使用CAD/CAM软件可以大大简化编程过程，提高效率。
合理规划加工程序：在编程前，仔细规划好加工程序的结构，充分利用子程序和坐标系旋转功能，可以减少编程工作量。
多次练习：数控编程需要一定的实践和经验，通过多次练习，可以熟悉各种编程技巧和方法，提高编程效率和质量。
通过以上步骤和建议，可以有效地完成数控插齿链轮的编程工作。