铁轴数控铣床的编程可以通过以下步骤进行：
了解数控编程语言和代码结构
学习并掌握数控编程的基本语言和代码结构，这是编程的基础。
根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序
分析产品图纸，确定加工的工艺路线和各个工序的顺序。
确定刀具、切削速度和进给速度等参数
根据工艺要求，选择合适的刀具，并设定切削速度和进给速度等加工参数。
编写数控程序
根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序。手动编程需要操作员逐行输入指令，而自动编程则利用计算机辅助编程软件进行编程。
在数控系统中输入程序并进行调试和修正
将编写好的数控程序输入到数控铣床的控制系统中，并进行调试和修正，确保程序的正确性和可行性。
此外，数控铣床编程中常用的简单代码包括：
设定工作坐标系：
G54： 设定工件坐标系原点
G55： 设定工件坐标系1
G56： 设定工件坐标系2
G59： 设定工件坐标系5
设定刀具的补偿：
G40： 取消刀具半径补偿
G41： 刀具半径补偿，左方向
G42： 刀具半径补偿，右方向
设定切削速度、进给速度和切削深度：
F： 设定切削速度
S： 设定主轴转速
G94： 设定进给速度单位为每分钟
G95： 设定进给速度单位为每转
设定切削方向和切削方式：
G17： 设定XY平面切削
G18： 设定XZ平面切削
G19： 设定YZ平面切削
G90： 设定绝对编程
G91： 设定增量编程
G01： 直线插补
G02： 顺时针圆弧插补
G03： 逆时针圆弧插补
程序的开始和结束：
M02： 程序结束
M30： 程序结束并重复
建议
选择合适的编程方式：根据零件的复杂程度和个人的熟练程度，选择手动编程或自动编程。对于简单零件，手动编程较为简单；对于复杂零件，自动编程更加高效和精确。
掌握G代码：G代码是数控铣床最常用的编程方式，掌握常用的G代码指令有助于提高编程效率和质量。
使用CAD/CAM软件：利用CAD/CAM软件可以自动生成数控程序，减少手动输入错误，提高编程效率。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行铁轴数控铣床的编程工作。