在数控编程中，R30倒角可以通过以下步骤进行编程：
选择合适的刀具
根据倒角的要求和工件的材料选择合适的刀具，如倒角铣刀或倒角钻头。
设置刀具补偿
根据刀具的几何形状和尺寸，设置刀具补偿值，以确保加工时的精确性。
定义倒角路径
根据工件的几何形状和倒角要求，定义倒角路径。这可以是一条直线或曲线，具体取决于工件的形状。
设定加工参数
根据加工要求，设定倒角的深度、速度和进给量等参数，这些参数将影响倒角的加工效果和效率。
编写倒角程序
使用合适的G代码和M代码来控制机床的运动、刀具的进给和切削速度。常用的G代码包括G01/G02/G03（直线插补指令）、G41/G42（刀具半径补偿指令）、G90/G91（坐标指令）和M03/M04（主轴转动指令）。
R指令用于指定倒角的半径，I和K指令用于指定圆弧的圆心坐标。
调试和优化
编写完倒角程序后，进行模拟运行和调整程序参数，以确保倒角加工的质量和效率。
```plaintext
M03 S1000 启动主轴，转速设为1000转/分钟
G01 X0 Y0 Z0 将刀具移动到起始位置
G41 G01 X10 Y10 Z0 刀具半径补偿，假设刀具半径为5mm
G01 Z-10 刀具向下移动10mm
G01 X10 Y0 刀具沿X轴移动到倒角位置
G01 Z0 刀具回到起始Z轴位置
G40 G00 取消刀具半径补偿
M05 停止主轴
```
在这个示例中，M03指令启动主轴，G01指令将刀具移动到起始位置并进行直线插补，G41指令进行刀具半径补偿，G01指令进行倒角操作，最后G40指令取消刀具半径补偿，M05指令停止主轴。
请根据具体的工件形状和加工要求，调整上述程序中的坐标和参数，以确保倒角加工的精确性和效率。