桌面数控钻铣床的编程步骤如下：
确定工艺方案及加工路线
根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线。
以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。例如，选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具
现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
采用手动对刀方法，把点O作为对刀点。
编写程序
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
```plaintext
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2
```
解释：
`N0010`：程序开始，将Z轴移动到2毫米位置，S800表示切削速度为800转/分钟，T1表示使用刀具T01，M03表示冷却液开启。
`N0020`：将X轴移动到15毫米，Y轴移动到0毫米，M08表示冷却液开启。
`N0030`：设置G20（单位转换为毫米），N01表示使用刀具T01，P1.-2表示从点P1开始，Z轴负方向移动2毫米。
建议在编程过程中，尽量少用G00指令，特别在X, Y,Z三轴联动中，更应注意。在走空刀时，应把Z轴的移动与X、Y轴的移动分开进行，即多抬刀、少斜插，以避免刀具碰到工件而发生破坏。