三轴数控倒角编程的步骤如下：
确定工艺参数
确定倒角的尺寸、位置和形状。
选择合适的刀具和切削参数。
创建工艺路径
使用编程软件或CAD/CAM系统创建倒角的工艺路径。
指定刀具的轨迹和切削深度，以及顺时针还是逆时针的切削方向。
转化为数控编程语言
将工艺路径转化为数控编程语言，通常是G代码。
使用G2和G3指令来描述圆弧轨迹，G2用于顺时针方向的圆弧切削，G3用于逆时针方向的圆弧切削。
指定刀具的切削进给速度和进给速率。
在数控机床上加载并执行编写好的G代码
在数控机床上加载并执行编写好的G代码。
注意切削力和刀具的刀尖半径，合理调整切削参数和刀具路径，以确保切削质量和生产效率。
常见的G代码指令
G01：直线插补指令，用于指定机床在两个点之间进行直线插补运动。
G02：顺时针方向的圆弧插补指令，用于指定圆弧的半径、圆心位置和插补起点。
G03：逆时针方向的圆弧插补指令，用于指定圆弧的半径、圆心位置和插补起点。
G40、 G41、 G42：刀具半径补偿指令，用于在数控机床上进行刀具半径补偿，使得刀具的实际路径与编程路径重合。
G90和 G91：用于指定机床的坐标系。
编程模式
G01 + R：通过在G代码中使用G01指令（直线插补）和R参数（倒角半径）来实现倒角。
注意事项
在进行倒角切削时，需要根据倒角起点和终点的位置来确定刀具的路径，因此需要使用合适的坐标系。
合理调整切削参数和刀具路径，以确保切削质量和生产效率。
通过以上步骤和指令，可以实现三轴数控倒角的编程。根据具体的工件形状和加工要求，可以选择手动编程或自动编程来实现倒角加工。