数控内槽铣刀杆的编程方法主要包括以下几种：
轮廓编程
使用G01命令定义并切削出槽的轮廓。
使用G02/G03命令切削圆弧角或圆角。
旋转编程
使用G01命令切削出槽的轮廓。
通过轴向旋转来切削相邻的槽。
螺旋编程
使用G02/G03命令以螺旋形式切削槽，适用于切削长槽或大圆径的槽。
G72/G73命令
G72和G73是两种常见的铣内槽编程命令，具体使用哪个命令取决于控制系统和机床类型。
建议根据具体的加工需求和机床支持情况选择合适的编程方法。例如，如果需要加工大圆径的槽，螺旋编程可能更为合适；如果需要精确控制槽的轮廓和角度，轮廓编程和旋转编程可能更为常用。同时，熟悉并掌握G72/G73命令可以进一步提高加工效率和质量。