要编程加工一个凹进去的圆弧，你需要遵循以下步骤：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
使用圆弧插补指令G02和G03进行圆形或弧形路径的切削。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用适当的坐标系和单位（通常是毫米单位）。
使用G90进行绝对坐标编程。
使用G41进行左刀补。
移动到起始位置。
设置进给速度（F）和切削速度（S）。
```plaintext
% O0101
G99
T0101
M03
S400
G00
G42
X110
Z-50
G01
X100
F0.3
G02
X100
W-50
R126
F0.15
G00
X110
Z-50
```
在这个示例中：
`% O0101`：程序开始标识。
`G99`：返回参考点。
`T0101`：选择刀具。
`M03`：启动主轴。
`S400`：设置主轴转速。
`G00`：快速移动到起始位置。
`G42`：设置左刀补。
`X110`和`Z-50`：移动到凹圆弧的起始位置。
`G01`：沿X轴移动到凹圆弧的终点。
`F0.3`：设置进给速度。
`G02`：顺时针圆弧切削。
`X100`和`W-50`：移动到凹圆弧的另一端。
`R126`：设置刀具半径补偿。
`F0.15`：设置进给速度。
`G00`：快速移动回到起始位置。
请根据你的具体需求和机床系统调整上述程序。在实际编程过程中，可能还需要考虑其他因素，如刀具宽度、定位精度等。