铣削半圆弧槽的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令编程。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
G90 G54
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用宏程序编程
对于复杂的半圆弧槽，可以采用宏程序编程，通过变量、算数及逻辑运算简化编程过程，降低出错率。
示例代码（以SIEMENS840D系统为例）：
```
%
%宏程序：铣削半圆弧槽
%
N01 G90 G54
N02 M03 S1000 F500
N03 G00 X0 Y0
N04 R138
N05 Z0
N06 G03 X100.0 Y100.0 R100.0
N07 Z50.0
N08 M30
```
其中，N01-N08为宏程序中的各个步骤，G03指令用于绘制半径为100的半圆弧，Z50.0表示铣削到深度50.0mm。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床控制系统选择合适的指令（G02/G03或R指令）。
考虑刀具半径补偿：在编程时，需要考虑刀具的半径，并进行相应的刀具半径补偿，以确保加工精度。
验证程序：在正式加工前，务必对程序进行验证，确保其正确性和稳定性。
使用宏程序：对于复杂的加工任务，建议使用宏程序编程，以提高编程效率和加工精度。